谷牧（原名刘家语，1914–2009）与夫人牟锋共育有四子一女，按公开权威资料整理如下（均随父姓刘）：
一、儿子（四人）
- 刘念远（长子）
- 1943 年生，少将军衔，原总参谋部监察专员、总参战略基金会秘书长，中国人文外交促进会执行会长中共连云港市委宣传部。
刘念远
- 刘会远（次子）
- 1948 年生，深圳大学退休教授，区域经济与地缘政治学者；早年为铁路文工团编剧，参与中国第一部小剧场戏剧《绝对信号》。
刘会远
- 刘历远（三子，亦作刘历元）
- 武警边防部队退休大校，长期在军队系统任职。
- 刘宪远（四子）人民日报
- 公开信息较少，早年为普通干部，低调行事。
二、女儿（一人）
刘燕远（小女儿）- 主编《谷牧：摄影集》；丈夫为原国家市场监管总局局长张茅。
刘燕远
补充说明
- 网传 “谷开来是谷牧女儿” 为完全错误，谷开来是谷景生之女，与谷牧无关。
- 谷牧对子女要求严格，不允许其在自己分管领域（对外开放、经济特区）经商任职