由于故宫核心区域禁止车辆进入，游客需将车辆停放在周边停车场。以下是故宫周边主要停车场的位置及收费信息：
1. 东华门外停车场
位置：位于东华门大街北侧，紧邻故宫东侧红墙，距离午门约300米。 收费标准：小型车白天7:00-21:0010元/小时，夜间21:00-7:005元/小时，封顶80元/天。该停车场车位约50个，节假日较为紧张，早到停放。2. 西华门外停车场
位置：地处西华门大街南侧，靠近故宫西侧，距离神武门约200米。 收费标准：小型车8元/小时，夜间优惠，24小时开放，车位约40个。此停车场靠近故宫北门，适合游览后从神武门离开的游客。3. 王府井东方新天地停车场
位置：位于王府井步行街地下，距离故宫午门约1.2公里，需步行15-20分钟或骑共享单车前往。 收费标准：15元/小时，工作日消费可凭小票减免部分费用，车位约800个，停车压力较小。4. 国家大剧院停车场
位置：西长安街南侧，距离故宫午门约800米，步行10分钟可达。 收费标准：小型车10元/小时，提供充电桩服务，车位约300个，适合新能源车主。5. 北京APM购物中心停车场
位置：王府井大街138号，距离故宫东华门约1公里，步行12分钟。 收费标准：20元/小时，消费满200元可免费停车1小时，车位约500个。需要意的是，故宫周边停车场在旅游旺季如五一、国庆及周末通常车位紧张，优先选择公共交通出行。地铁1号线「天安门东」站、「天安门西」站及5号线「东单」站均可直达故宫，步行距离均在1公里以内，更为便捷环保。