姚恒璐1933年生于音乐世家，自幼随父学习钢琴与作曲，1956年考入中央音乐学院作曲系，师从江定仙、吴祖强等教授。作为新中国培养的第一代专业作曲家，他的创作生涯跨越六十余载，留下《丝路幻想》《黄山写生》等80余部音乐作品，涵盖交响乐、室内乐、艺术歌曲等多种体裁。其作品融合中西音乐语言，《第一交响曲》曾获1985年全国交响乐作品比赛一等奖。
在音乐教育领域，姚恒璐深耕四十余年，培养出谭盾、叶小纲等知名作曲家，退休后仍担任中央音乐学院博士生导师。他提出的"现代音乐创作思维训练体系"被纳入全国音乐院校教材，撰写《作曲技法分析》等学术专著12部，对当代音乐教育影响深远。
姚恒璐先生晚年仍保持创作热情，85岁时成钢琴组曲《老北京印象》。据悉，他近年患有高血压、糖尿病等基础疾病，本月初因肺部感染入院治疗，终因年迈体衰导致器官功能衰竭。目前，家属遵照其遗愿，丧事从简，不举行公开追悼仪式。
音乐界人士纷纷发文悼念，中央音乐学院称其"用音符书写时代，以桃李芬芳乐坛"，中国音协表示"他的逝世是中国音乐界的重大损失"。姚恒璐先生的作品手稿与遗物将由中国音乐博物馆永久收藏。