故事的核心原型是梅根·利维Megan Leavey与瑞克斯Rex。梅根出生于美国纽约，2003年因人生迷茫加入海军陆战队，最初被分配到行政岗位。一次偶然的机会，她看到军犬训练纪录片，决心申请成为军犬 handler handler。2004年，她在加州彭德尔顿军营遇到了德国牧羊犬瑞克斯——这只出生于2001年的军犬，性格刚烈，曾因咬伤训练员被贴上“难驯”标签。
梅根与瑞克斯的磨合并不顺利。瑞克斯对指令反应迟缓，甚至拒绝服从。但梅根没有放弃，她用耐心建立信任：每天陪瑞克斯散步，分享食物，在训练中用鼓励代替惩罚。三个月后，这对搭档通过考核，被派往伊拉克战争前线，执行爆炸物探测任务。
在伊拉克的两年间2004年-2006年，梅根与瑞克斯共成100余次排爆任务。瑞克斯凭借敏锐的嗅觉，多次在关键时刻发现路边炸弹、埋伏的IED简易爆炸装置，救下数十名士兵的生命。2006年4月，他们在拉马迪执行任务时遭遇汽车炸弹袭击，梅根腿部被弹片击中，瑞克斯也因冲击波受伤。梅根因此获得紫心勋章，瑞克斯则被授予美军军犬最高荣誉“动物勇气勋章”。
伤愈后，梅根因伤退役，但瑞克斯仍需继续服役。按照美军规定，军犬退役后通常由机构安置，而非 handler 领养。梅根法接受与瑞克斯分离，她发起请愿，联系议员、媒体，甚至在白宫网站发起联署，修改军犬领养政策。经过两年坚持，2012年，美国国防部特批瑞克斯退役。2012年12月，梅根正式领养瑞克斯，了这场跨越6年的“千里寻犬”。
退役后的瑞克斯因战场创伤后遗症，听力和视力逐渐衰退，但梅根始终陪伴左右。从2012年12月至2015年12月，他们共度了三年平静时光。2016年，15岁的瑞克斯因器官衰竭去世，梅根为它举办了军礼葬礼，墓碑上刻着：“我的战友，我的家人”。
电影对这段真实经历做了艺术化处理，但核心的信任、牺牲与守护从未改变。梅根与瑞克斯的故事，不仅是一部人犬情深的战歌，更是对军人与军犬默默奉献的最好致敬。