进入夏商周时期，历法逐渐从原始观测向成文体系过渡。商代甲骨文明确记载了整的历法体系，包括天干地支纪日、月相变化记录及闰年调整方法。甲骨文中“月有食”“日有食”的记录，与现代天文推算高度吻合，证明商代历法已具备精准的时间测算能力。西周时期，在商代历法基础上进一步善，形成了“古六历”的雏形，其中以“夏历”为代表的阴阳合历体系逐渐成熟，兼顾日月运行周期，确立了年、月、日的基本时间单位。
周代形成的“古六历”黄帝历、颛顼历、夏历、殷历、周历、鲁历是我国最早的成文历法，其制定时间虽难以精确考证，但学术界普遍认为，至迟在春秋时期，这些历法已形成整体系并应用于国家治理。其中，颛顼历因测算精密，在秦统一后被确定为全国通用历法，成为我国历史上首部大一统王朝的官方历法，标志着古代历法体系的正式确立。从远古观象授时到商周历法成熟，我国历法的起源跨越数千年。其核心脉络是：新石器时代萌芽，夏商时期形成体系，周代确立成文历法，最终在秦汉时期成规范化。这一过程中，历法始终与农业生产、国家祭祀、社会秩序紧密结合，成为中华文明延续的重要时间坐标。