半轴油封漏油通常漏的是齿轮油或变速箱油。这一结论源于半轴油封的安装位置和密封对象——它主要用于密封变速箱输出轴或驱动桥半轴与壳体之间的缝隙，防止内部润滑油渗漏。
从车型结构来看，手动挡车型的半轴直接与手动变速箱连接，此时油封密封的是变速箱内的齿轮油。这类齿轮油多为深褐色或黑色，黏度较高，常温下呈黏稠状，且带有轻微的刺激性气味。当手动挡车辆出现半轴油封漏油时，地面油渍通常呈现油膜较厚、扩散速度慢的特点。
自动挡车型的情况略有不同。部分自动挡变速箱通过半轴与驱动轮连接，其油封密封的是自动变速箱油ATF。ATF的颜色多为红色、黄色或透明色，流动性优于齿轮油，泄漏后在地面会形成较薄的油迹，且带有淡淡的矿物油香味。若漏油位置靠近变速箱壳体，结合油液颜色即可初步判断为ATF。
四驱车型的后驱动桥半轴油封则密封差速器齿轮油，其油液特性与手动变速箱齿轮油类似，但因差速器工作温度较高，部分车型会使用黏度更高的专用齿轮油，颜色更深且气味更浓烈。
论是哪种油液泄漏，半轴油封渗出的油液都具有润滑和冷却功能。通过观察油渍颜色、黏度及气味，可辅助判断泄漏油液的类型：深色黏稠油液多为齿轮油，浅色稀油多为自动变速箱油，而这一区分对于维修时选择适配油品具有实际意义。