王者荣耀的辅助英雄是团队阵容中不可或缺的一环，承担着视野布置、团队保护、节奏带动等核心职责，不同定位的辅助能适配各类战术需求。目前游戏中辅助英雄涵盖硬辅、软辅及功能型辅助三大类别，具体包括以下常见英雄。
硬辅以高坦度、强为核心特点，能在前排承担伤害并主动开团。典型英雄有张飞，凭借大招的大范围护盾与眩晕，是保后排、开团战的优选；牛魔可通过技能为队友提供群体双抗与，提升团队生存上限；盾山能格挡飞行物、修复防御塔，在阵地战中作用突出；苏烈自带复活机制，搭配技能强化团战续航；此外，廉颇、钟艳等兼具坦度与的英雄，也常以辅助身份登场。
软辅偏向保护、增益与视野把控，侧重提升队友输出或生存能力。蔡文姬以群体回血为核心，能快速抬升团队血线；瑶可附身队友提供护盾与增益，灵活适配各位置；明世隐通过牵绳连接，既能强化队友输出，也能削弱敌方战力；杨玉环凭借回血与群体增益，兼顾治疗与伤害补充；大乔的传送与视野技能，可实现团队快速转线或支援；孙膑的加速、回溯技能，能主动调整团战节奏；庄周的控与免伤，可保护队友免受干扰。
功能型辅助拥有独特机制，能为团队带来特殊增益或战术变化。太乙真人可通过复活机制保障队友生存，其被动还能提升全队经济；鬼谷子的隐身与群体拉扯，能为团队创造突袭机会；鲁班大师的拉人、推人技能，可灵活保护队友或分割战场；此外，王昭君、甄姬等中路英雄，也常因范围能力适配辅助位置。
王者荣耀的辅助英雄类型丰富，每个英雄都有其独特的团队价值，玩家可根据阵容搭配选择对应辅助，助力团队取得优势。