一、竹笋的选购和处理
1、选购新鲜竹笋，要看竹笋的壳是否完整，没有糯米粘着，有光泽度和新鲜的感觉。
2、将竹笋削去外皮，切成小块备用。同时，注意要将竹笋泡在盐水中15分钟，以去除苦味。
3、用清水洗净竹笋，控干水份，均匀切成小粒，并备用。
二、豆腐的准备和加工
1、选购适合包子馅的豆腐，可以使用老豆腐，也可以使用嫩豆腐。
2、用厨房纸巾或者干净的毛巾，将豆腐表面上的水分吸干。
3、用细刀将豆腐刮成豆渣，将豆渣和豆腐拌匀，备用。
三、包子馅的调制和腌制
1、将处理好的竹笋和豆腐渣放入一个盆中，加入适量的盐、鸡精、糖、胡椒粉、葱花搅拌均匀。
2、将拌好的包子馅腌制在冰箱中2小时，让其吸收调味汁。
3、在搅拌均匀的包子馅中，加入适量的橄榄油，并混合均匀，以增加包子馅的黏性和润滑性。
四、包子馅的制作和包好的技巧
1、将和好的面团揉成长面条，切成小份的剂子。
2、将剂子擀成薄皮，厚薄适中。
3、将包子馅放在薄皮中间，用手指从中间向两侧压，同时将薄皮慢慢包裹住包子馅。
4、用手将包子馅捏合好，让包子成为平顶的圆形。
5、将包子放在蒸锅里，蒸10-15分钟即可上桌。
五、总结
制作香嫩可口的竹笋豆腐包子馅，关键在于选用新鲜的竹笋和豆腐，并且注意竹笋的处理和豆腐的加工，包子馅的调制和腌制也是非常重要的。在包好包子的时候，需要注意包子的大小和形状，以及不要将包子馅放太满。总之，只有经过细心制作，才能做出口感香嫩可口的竹笋豆腐包子。