故事始于丘处机追杀段天德的雨夜，郭啸天与杨铁心两位义士因义助全真派高手而家破人亡。李萍带孕流落蒙古，诞下郭靖；包惜弱被颜洪烈掳走，在金国王府生下杨康。十八年后，江南七怪远赴蒙古教导郭靖，少年虽资质鲁钝，却以「降龙十八掌」初显江湖。与此同时，杨康在王府享受荣华，认贼作父，与穆念慈的比武招亲揭开身世谜团。
郭靖初入中原便遇女扮男装的黄蓉，两人在张家口结下不之缘。桃花岛求亲、归云庄救师、瑛姑居密，靖蓉二人携手闯江湖，习得《九阴真经》 与打狗棒法。杨康则在忠与奸间摇摆，梅超风的出现、欧阳锋的利诱，让他一步步堕入歧途，最终在铁枪庙揭穿真相后死于蛇毒。剧中华山论剑成为高潮，黄药师、洪七公、欧阳锋、段智兴、郭靖五大高手决战峰顶，郭靖以「为国为民」的侠者之心赢得天下人敬重。华筝公主的远嫁与成吉思汗的野心，更让郭靖领悟「侠之大者」的真谛，最终选择守护襄阳，与黄蓉共筑家国防线。
全剧以家国情怀为底色，通过郭靖的成长轨迹，展现了乱世中个人命运与民族大义的紧密联结，江湖恩怨与历史洪流的碰撞更添厚重感。