根据史料记载，王铭章将军共有两个儿子。他的家庭生活虽然因戎马生涯而聚少离多，但对子女的教育始终重视，尤其重培养他们的爱国情怀和民族气节。
长子名为王道鸿，次子名为王道义。两位儿子在父亲的影响下，从小便树立了正直的品格和强烈的家国意识。王铭章将军牺牲时，两个儿子尚年幼，但父亲的英雄事迹成为他们成长过程中的精神支柱。长大后，他们继承了父亲的遗志，在不同领域为国家和社会贡献力量，始终以低调的方式生活，传承着将军的优良家风。
除了两个儿子外，王铭章将军还有女儿王道洁。女儿同样受到父亲精神的感召，在和平年代中保持着对国家和民族的深厚情感，将家风传承给下一代。
王铭章将军用生命诠释了军人的忠诚与担当，他的子女们也在各自的人生道路上践行着爱国精神。两个儿子作为将军血脉的延续，不仅承载着家族的记忆，更延续了将军的精神遗产，让后人在缅怀先烈的同时，也看到英雄精神在家族中的传承与弘扬。