六十六师前身为四川军阀刘湘麾下的国民革命军第21军独立旅，1937年改编为第六十六师，饶国华任师长。部队组建后不久，便响应全国抗日号召，从四川徒步出征，奔赴抗日前线。
1937年11月，淞沪会战后期，六十六师奉令驻守安徽广德，承担阻挡日军进攻南京的战略任务。面对装备精良的日军第六师团，饶国华率部与敌展开殊死搏斗，阵地反复易手，官兵伤亡惨重。 在战斗最激烈时，他亲临前线指挥，对将士们说：“广德是我们的国门，守住广德，就守住了南京的门户。我们要与阵地共存亡，绝不后退！”
日军凭借空中优势和重炮掩护，对六十六师阵地发起多轮猛攻。饶国华部因补给不足，弹药缺乏，仍坚持战斗。11月29日，日军突破防线，广德县城失守。饶国华率残部退至距广德15公里的十字铺，组织反攻，但终因寡不敌众，陷入绝境。 他在给上级的电报中写道：“职旅官兵均抱必死决心，现孤军奋战，决心与敌同归于尽，以报国家养育之恩。”
11月30日凌晨，饶国华在十字铺写下绝命书后，举枪自戕，壮烈殉国，时年43岁。他的牺牲彰显了川军将士“宁为玉碎，不为瓦全”的民族气节，也成为抗战初期川军殉国的高级将领之一。 国民政府追授其陆军上将，毛泽东同志在《祭抗日阵亡将士文》中也提到了饶国华的名字，称他为“民族英雄”。
饶国华的事迹激励着数川军将士继续投身抗日战场。六十六师在他牺牲后，由副师长代理指挥，继续在皖浙一带抗击日军。他用生命践行了川军“一寸山河一寸血，十万青年十万军”的誓言，成为中华民族抗战史上的丰碑。