故事始于孙悟空拜师学艺后，获得“筋斗云”和“七十二变”神通。他闯入东海龙宫强索定海神针作为兵器，又闹地府销毁生死簿，被玉帝招安封为弼马温。得知官职低微后，悟空反下天庭，自封“齐天大圣”，迫使玉帝承认封号。
天庭命悟空看管蟠桃园，他却偷吃仙桃，又喝光玉液琼浆，盗食太上老君的金丹。玉帝震怒，派遣十万天兵天将捉拿。悟空奋勇迎战，哪吒三太子、二郎神等神将皆败下阵来。太上老君用金刚琢偷袭擒获悟空，以八卦炉炼烧四十九日，悟空却炼成火眼金睛，跳出丹炉大闹天宫，直捣凌霄宝殿。
最终，玉帝请来如来佛祖。悟空与如来打赌翻筋斗云，却未能跳出其手掌心，被压在五行山下五百年，直至唐僧西天取经时才被救出。
整个故事以神话形式展现了反抗压迫的精神，孙悟空的形象成为自由与叛逆的象征，情节跌宕起伏，充满奇幻色彩。