地下墓室是博物馆最震撼的部分。永泰公主墓的《侍女图》 堪称唐代壁画艺术的巅峰之作。壁画中，十二位侍女身着襦裙，肩披帔帛，发髻高挽如云朵，眉眼间带着盛唐女性特有的从容与灵动。她们或捧壶、或执扇，衣袂飘举间似有微风拂过，线条流畅如行云流水，色彩虽历经千年仍依稀可见朱砂的艳、石绿的翠，将唐代宫廷生活的精致与优雅定格成永恒。章怀太子墓的《马球图》 则展现了另一番鲜活场景：二十余骑骏马飞驰，骑手们俯身挥杖，马蹄扬起尘土，连马鬃的飘动都充满力量感。这幅壁画不仅是中国最早的马球运动形象记录，更折射出盛唐开放包容的社会风貌——贵族与平民同场竞技，胡风与汉俗交融共生。
地面石刻群是乾陵的“字史书”。字碑矗立在朱雀门外东侧，碑体通高7.53米，碑首刻有八条螭龙相互缠绕，碑身素面文。关于其“字”的原因，众说纷纭：或为武则天自谓功高德大，非文字可尽述；或为让后人评说其功过。这块沉默的石碑，比任何文字都更具张力，成为乾陵最引人遐思的符号。六十一蕃臣像则列于朱雀门两侧，石像均穿圆领窄袖袍，腰束带，足蹬靴，有的卷发，有的蓄须，神态恭敬。他们是当时边疆各族首领和外国使节的象征，衣饰细节中藏着突厥、吐蕃、波斯等不同文明的印记，声诉说着盛唐“天可汗”时代万邦来朝的辉煌。
乾陵博物馆以陵墓为依托，以文物为媒介，将盛唐的政治、艺术、生活熔铸于一炉。漫步其中，壁画上的侍女仍在低眉浅笑，石人像的目光依旧望向长安，字碑在风雨中沉默不语，却让每一位驻足者听见历史的回响——那是一个兼容并蓄、昂扬向上的时代，凝固在石碑与壁画间，从未远去。