开幕式于2021年7月23日20:00东京时间在东京新国立竞技场正式举行，各国代表团依次入场，点燃主火炬塔成为仪式的高潮。尽管受疫情防控限制，现场观众数量大幅减少，但通过全球电视转播和网络直播，仍吸引了数十亿观众关。
赛事期间，来自206个国家和地区的运动员参加了33个大项、339个小项的角逐。部分项目的预赛和资格赛在开幕式前已提前开赛，其中足球、垒球等项目于7月21日率先启动，为整个奥运会拉开序幕。
东京奥运会的举办时间选择在夏季，奥林匹克传统赛事周期。尽管面临诸多挑战，赛事最终在严格的防疫措施下顺利成，展现了体育精神的韧性与全球团结的重要性。