这类动物最显著的特征是缺乏明显的外部贝壳，仅有少数种类保留退化的内壳，埋于外套膜下。其身体腹面有宽大的肌肉足，通过肌肉收缩波浪式运动，爬行时会分泌色黏液，不仅能减少摩擦，还能保持身体湿润，这也是它们被俗称“鼻涕虫”的原因。
蛞蝓多栖息于阴暗潮湿的环境，如草丛、腐木、石缝或花园土壤中，昼伏夜出，以植物嫩叶、真菌、腐殖质为食，部分种类会危害农作物。它们的呼吸器官为“肺室”，通过体背外套膜后部的呼吸孔进行气体交换，这一结构使其能在陆地上生活，但需依赖高湿度环境维持生存。
作为雌雄同体动物，蛞蝓繁殖时需异体交配，产卵于潮湿土壤或落叶层中。尽管外形与蜗牛相似，但壳的形态让它们更适应狭窄空间，也更易因水分蒸发而面临生存威胁，因此对环境湿度变化极为敏感。