答案是否定的。三国正史及相关史料中，从“刑宣”的记载。梳理《三国志》及裴松之、《后汉书》等核心史料，涉及蜀汉、曹魏、孙吴三方的人物名录里，均未出现过“刑宣”的名或相关事迹。论是蜀汉早期辅佐刘备的文臣武将，还是其他势力的普通僚属，都没有与“刑宣”对应的历史原型。
事实上，刑宣是《回到三国》原创的虚构角色。该剧作为穿越题材的港剧，在历史框架基础上加入了虚构人物与剧情，刑宣正是其中之一。第7集中他的出场，大概率是服务于剧集的戏剧冲突——比如可能与诸葛亮、刘备等角色产生互动，推动情节发展，但这些均为编剧的艺术创作，与真实三国历史关。
流行文化作品中的虚构角色常因剧情需要被设计出来，刑宣便是如此。若想了真实三国历史，仍需以《三国志》等正史为依据，而非剧集内容。