童世平长期在海军服役，拥有丰富的军事指挥和政治工作经验。他从基层起步，历任海军某舰艇战士、副枪炮长、政治干事，海军舰队政治部组织处副处长、处长，海军驱逐舰支队政委，海军基地政治部主任等职。1990年后，他先后担任海军政治部副主任，总政治部主任助理，中央军委纪律检查委员会副书记等重要职务，2009年任海军政委，2010年晋升海军上将。
在政治工作领域，童世平重理论与实践结合，党对军队的绝对领导，推动思想政治建设与军事斗争准备深度融合。他曾参与多项重大军事活动和政策制定，为海军现代化建设和部队政治工作规范化作出贡献。此外，他还担任过第十一届全国人大代表、全国人大外事委员会委员，在国防和军队建设相关议题上积极建言献策。
童世平始终坚持从严治军，重视部队作风建设，官兵履职尽责，维护军队良好形象。他的职业生涯体现了对党和人民军队的忠诚，以及在军事政治工作领域的深厚造诣。