鲁肃生于东汉末年172年－217年，出身临淮东城今安徽定远的士族家庭。早年丧父，由祖母抚养长大，虽家境殷实却心怀天下。时值天下大乱，他散尽家财，赈济乡里，招募勇士，逐渐在江淮一带积累声望。建安五年200年，鲁肃率众投奔孙权，从此成为这位年轻君主的股肱之臣，开启了他"子敬"之名的传奇人生。
在辅佐孙权期间，鲁肃最核心的贡献是提出了著名的"榻上策"。当时曹操已基本统一北方，孙权虽据有江东，却面临"何去何从"的战略迷茫。鲁肃在与孙权的密谈中，直指天下大势："汉室不可复兴，曹操不可卒除"，孙权"鼎足江东，以观天下之衅"，并伺机进取荆州、益州，最终成就帝王之业。这一战略规划比诸葛亮的"隆中对"早了七年，为吴国奠定了长期发展的蓝图，堪称东吴版的"建国大纲"。
而让"子敬"之名传遍天下的，莫过于他在联刘抗曹中的关键作用。建安十三年208年，曹操率大军南下，荆州刘表病逝，刘琮投降，刘备仓皇南逃。当时东吴内部"降曹"之声四起，唯有鲁肃力排众议，坚决主张联合刘备共抗曹操。他亲自出使当阳，面见刘备，促成孙刘联盟；又在赤壁之战前夕，巧妙调和周瑜与诸葛亮的矛盾，确保联军协同作战。可以说，若鲁肃的奔走与坚持，孙刘联盟难以形成，赤壁之战的胜负或许会改写。
除了战略远见，鲁肃的"长者之风"也为后世称道。他与周瑜相交莫逆，周瑜临终前力荐鲁肃接替自己的大都督之职，称赞其"智略足任"；他对刘备集团始终保持克制与诚信，即便在荆州归属问题上与关羽多次交涉，仍以大局为重，避免孙刘决裂。这种"以和为贵"的处世哲学，让他成为乱世中难得的"和平使者"。
历史上以"子敬"为字者并非只有鲁肃，如清代学者王士禛曾提到"明季有隐士方子敬，善画梅"，但多因史料记载有限而不为大众熟知。唯有鲁肃，以"子敬"之字承载着战略家的深谋、政治家的格局与君子的品格，成为中国历史上"子敬"之名最鲜活的脚。