宣武门的位置在内城南垣西侧，东与正阳门相邻，西接彰仪门后称广安门，是内城连接西南方向的重要通道。明代永乐年间，内城格局初定，宣武门便作为九门之一矗立于此，城楼为歇山顶，面阔五间，进深三间，灰筒瓦覆顶，朱漆梁柱，尽显都城规制的庄重。箭楼则设箭窗，以备防御，与城楼通过瓮城相连，形成整的军事防御体系。
宣武门最显著的历史标签，是“死门”。明清时期，京城刑场设于城南的菜市口，处决人犯的囚车需经宣武门出城，故民间又称其为“刑门”。城门洞上方曾悬有一块“后悔迟”匾额，黑底白字，醒目刺眼，既是对即将伏法者的警示，也暗合“法网恢恢，疏而不漏”的寓意。每逢秋后问斩，囚车从刑部大牢驶出，经宣武门一路向南，至菜市口行刑，沿途百姓或围观或唏嘘，城门内外便成了彼时京城最沉重的风景线。除了“死门”的角色，宣武门也是南城重要的交通与商业节点。因地处西南咽喉，明清时期，往返卢沟桥、良乡等地的商队常由此出入，城门内外逐渐形成车马店、货栈聚集的热闹景象。城门周边还分布着多处庙宇，如西侧的天主堂南堂，虽为西式建筑，却与古老的城门相映，见证着中西文化的交融。
如今，宣武门的城楼、箭楼已在历史变迁中消失，只留下地名与地铁站的名称，继续承载着城市记忆。当人们穿梭于宣武门地铁站的人流中，或许已难想象当年囚车缓缓驶过城门的场景，唯有“宣武”二字，仍在诉说着这座城门曾有的威严与沧桑，成为老北京内城九门文化中不可磨灭的一笔。