除机械装置外，步测法 作为基础计量方式贯穿古代社会。《汉书·律历志》明确记载"六尺为步"，通过固定步幅测量距离。此法虽依赖人工，但在民间出行、土地丈量中广泛应用，并有"百步为亩""千步为里"的标准化换算体系。至唐代，官方更制定"里鼓"制度，以鼓声标记里程节点，形成辅助计量系统。
魏晋时期，记里鼓车技术进一步成熟。《宋书·礼志》详细记载其机械结构：车轮直径六尺，转一周为十八尺，行一百步即一里。车内齿轮组按此比例设计，当车轮转动特定圈数时，通过 凸轮机构触发木人动作。这种精密的齿轮配比设计，与现代里程表的计数原理异曲同工。
隋唐时期，记里鼓车成为皇家仪仗组成部分，工艺精度达到新高度。《唐六典》记载，该车由"舆士"专门操控，用于皇帝出行时记录行程。其机械结构包含 水平轮、垂直轮、铜壶滴漏 等组件，部分车型还增设了记录方向的"司南车"功能，形成多功能计量工具。
古代里程工具的应用场景广泛：军事上用于测算行军距离，《孙子兵法》"凡行军百里者蹶上将"；工程中用于规划运河长度，如京杭大运河修建时采用"分段计里"法；商贸领域则通过"里堠"里程标记构建全国交通网络。这些工具与制度的结合，构建了古代社会的计量体系。
从汉代的原始机械到唐宋的精密装置，我国古代里程计算工具持续发展，其齿轮传动、凸轮触发等技术，比欧洲同类发明早千余年。这些发明不仅满足了实际需求，更展现了古人在机械设计与计量科学上的卓越成就。