东汉末年，天下大乱，刘备虽有匡扶汉室之志，却因缺少谋士屡遭挫败。经徐庶推荐，他得知南阳卧龙岗有位奇才诸葛亮，便带着关羽、张飞三顾茅庐，恳请其出山相助。彼时的诸葛亮 年仅27岁，一直隐居隆中，耕读度日，却对天下局势了如指掌。被刘备的诚意打动，他最终决定走出茅庐，投身乱世。
诸葛亮 初投刘备，并未立刻得到所有人的信任。关羽、张飞见他年轻，又实战经验，心中多有不服。不久，曹操派大将夏侯惇率十万大军进攻刘备驻守的新野，众人皆慌，刘备却力排众议，将兵权交予诸葛亮。面对质疑，诸葛亮 从容不迫，首次登上军事舞台，便展现出惊人的谋略。他深知夏侯惇轻敌冒进，于是定下火烧博望坡之计：先让赵云佯装败走，引诱曹军进入狭窄的博望坡；再命关羽、张飞分别埋伏于两侧山林，待曹军进入包围圈后，点燃预先准备好的易燃物。夏侯惇果然中计，率军追击至博望坡，只见四周火光冲天，喊杀声震耳欲聋，曹军大乱，死伤数。此役，诸葛亮 以少胜多，仅凭一场战役便让关羽、张飞等老将心服口服，也让天下人见识到这位“卧龙”的真正实力。
诸葛亮 的“初出茅庐”，不仅是他个人人生的转折点，更奠定了刘备集团崛起的基础。此后，他辅佐刘备联吴抗曹、夺取荆州、建立蜀汉，成为一代名相。而“初出茅庐”这一成语，也因他的故事被赋予了“新人虽经验不足，却能展现非凡才华”的含义，流传千年而不衰。