历史上真正的钩镰枪是宋代步兵对抗骑兵的经典兵器，其形制与用法在《宋史·岳飞传》等史料中留有痕迹，核心是通过「钩割马腿、枪刺骑手」的复合战术克制重甲骑兵。这种兵器并非小说中夸张的奇门兵刃，而是基于实战需求设计的特种长枪。
枪身主体为长约2.5米的硬木枪杆，前端装有长约30厘米的铁制枪尖，侧面伸出一个带弧度的铁钩，钩刃朝后，与枪尖形成70度夹角，钩尖锋利如刀。这种设计使其兼具长枪的刺杀能力与钩子的牵拉切割功能，特别针对骑兵的马腿关节。
使用时需配合特定步法与阵型。步兵通常采用蹲姿潜行，待敌方骑兵冲锋至10米内突然起身，双手握枪斜向出枪，枪尖刺入马腿肌肉后，顺势翻转枪杆，用侧面铁钩钩住马腿关节，同时向外侧猛拉，借助骑兵自身冲力撕裂肌腱。若马未倒地，后续士兵会补刺马眼或骑手腹部。针对重甲骑兵时，钩镰枪还可勾住铠甲缝隙，配合同伴发力将骑手拖拽下马。
结阵作战时，士兵以十人为一组，前排三人持钩镰枪专攻马腿，后排七人持普通长枪防护并刺杀落马骑兵。这种「三钩七刺」的梯形阵能有效应对骑兵冲击，钩镰枪士兵需严格保持间距，避免彼此钩刃缠绕。宋代《武经总要》记载，训练有素的钩镰枪兵可在三分钟内放倒十匹战马，己方伤亡在两人以内。
历史上最著名的战例是岳飞部将杨再兴率300钩镰枪兵在郾城大战中，击溃金军1500拐子马骑兵。实战中士兵会在钩刃涂抹粪水，一旦战马受伤感染，即便逃回也会在三日内死亡，放大了战术效果。这种兵器对使用者的腰腹力量极高，宋代军选中专门设有「钩镰枪负重刺靶」项目，合格者需负重30斤在移动中连续刺中马腿模型十次。
作为冷兵器时代反骑兵战术的巅峰之作，钩镰枪的用法始终围绕「以步制骑」的核心需求，没有花哨招式，所有动作都服务于快速瘫痪战马这一实战目标。其设计智慧在于将刺杀、钩拽、切割功能融为一体，美诠释了古代兵器「技随战走」的发展规律。