商朝末年，纣王暴虐，民不聊生。西岐的周文王姬昌心怀天下，却苦于身边缺少能辅佐他匡扶社稷、扭转乾坤的栋梁之材。他常夜不能寐，渴望寻得一位经天纬地的贤士，以苍生倒悬。
一日，周文王梦见一只生有双翼的熊，自西北方向飞来，稳稳落在他的宫殿之上。熊在古代象征着力量与祥瑞，而“飞熊”更是异象——古人认为，“熊”与“雄”谐音，“飞熊”暗合“飞雄”，预示着将有大贤之人出现。周文王惊醒后，认为此梦绝非偶然，定是上天指引他寻访贤才的吉兆。
为此梦，周文王即刻命人占卜。卜辞显示：“所获非龙非螭，非虎非罴，所获霸王之辅。” 意思是，他将得到的不是寻常的贤士，而是能助他成就霸业的辅佐者。周文王深信不疑，立刻带着随从，前往渭水之滨寻访。
行至渭水北岸，周文王见一位白发老者正端坐岸边垂钓。奇怪的是，老者的鱼钩竟是直的，且离水面三尺，更没有挂鱼饵。周文王上前询问，老者却答：“愿者上钩。” 此人正是姜子牙。他半生潦倒，却始终心怀韬略，在此垂钓，实则是等待明主。
周文王与姜子牙攀谈，发现他对天下大势、治国安邦之道有着惊人的见。从民生到军事，从商纣的弊端到西岐的未来，姜子牙的分析鞭辟入里，让周文王茅塞顿开。他当即认定，这便是梦中的“飞熊”，是上天赐予他的“霸王之辅”。
随后，周文王亲自为姜子牙驾车，一同返回西岐。姜子牙也不负所望，辅佐周文王整顿吏治、发展生产、训练军队，使西岐国力日渐强盛。后来，他又辅佐周武王姬发，率诸侯联军伐纣，最终推翻商朝，建立周朝。
“飞熊入梦”的典故，就此将周文王的求贤若渴与姜子牙的经世之才紧密相连。他们的相遇，不仅成就了周朝八百年基业，更成为后世“明君遇贤臣”的千古佳话——因一梦而得一相，因一相而兴一国，这正是“飞熊入梦”留给后人最深的启示。